NTN公司（以下稱，NTN）開發(fā)出了與輪胎轉(zhuǎn)向角度調(diào)整機(jī)構(gòu)整合為一體的輪轂軸承，前輪可搭載帶轉(zhuǎn)向輔助機(jī)能輪轂軸承【舵輪轂】。該產(chǎn)品是NTN公司長(zhǎng)期積累的設(shè)計(jì)、制造技術(shù)與馬達(dá)及該控制技術(shù)的結(jié)合。
　　以往的轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)手柄操作的角度設(shè)定一定的輪胎轉(zhuǎn)向角度，無法在行駛時(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)閆合適的設(shè)計(jì)來迎合前進(jìn)或轉(zhuǎn)向等每個(gè)行駛條件。
　　【舵輪轂】是不改變既存的轉(zhuǎn)向裝置可通過搭載于車輛的前輪轉(zhuǎn)向、懸架裝置，個(gè)別修正左右各輪旋轉(zhuǎn)角度的模塊商品。以運(yùn)行時(shí)手柄的操作角度和車速的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，將輪胎的旋轉(zhuǎn)角度修正到合適的位置。不僅提高了車輛的轉(zhuǎn)向性能和高速前進(jìn)時(shí)的穩(wěn)定性，也使車輛在打滑等特殊情況下保持穩(wěn)定，并有利于改善油耗。
　　關(guān)于車輛運(yùn)動(dòng)控制，NTN和神奈川工科大學(xué)進(jìn)行了共同研究，得出了適合【舵輪轂】的控制方法。使用裝有該控制規(guī)則的試驗(yàn)車輛，運(yùn)行時(shí)的手柄操作量Z大可降低4成，搭載【舵輪轂】有利于減輕駕駛的負(fù)荷。另外，通過駕駛者的手柄操作，車輛的應(yīng)答性可改善約5成，也提高了駕駛的易操作性。
　　本開發(fā)品在今后可預(yù)見的完全自動(dòng)駕駛中，對(duì)于研發(fā)更安全的避險(xiǎn)動(dòng)作系統(tǒng)也有積極意義。今后，本品將向全球提案進(jìn)行市場(chǎng)開展，貢獻(xiàn)于提高汽車的安全性及提升駕駛的舒適性。
　　【舵輪轂】曾于5月23日～25日參展在橫濱召開的【人與車的技術(shù)展2018】，同時(shí)還將在【汽車技術(shù)會(huì) 春季大會(huì)】中關(guān)于本開發(fā)品的控制技術(shù)進(jìn)行學(xué)術(shù)演講。
　　開發(fā)品的特點(diǎn)

　　1.降低駕駛的負(fù)荷：手柄操作量Z大降低4成
　　試驗(yàn)車輛的Z大手柄角度為98度——舵輪轂搭載時(shí)為56度（變道時(shí)）

　　2.車輛的應(yīng)答性改善約5成
　　手柄轉(zhuǎn)向時(shí)的應(yīng)答速度為0.2秒——舵輪轂搭載時(shí)為0.1秒（變道時(shí)）

商品照片

 

規(guī)格
 
車輛搭載案例

從車輛上方所見的右車輪圖

 

控制的流程圖