靜壓軸承在高頻加載伺服振動缸上的應用
2018-07-19
徐海洋
(天津優(yōu)瑞納斯液壓機械有限公司)
1.背景技術(shù)
高頻伺服振動缸的使用要求:
?、臵大加速度30g.
?、剖褂妙l率20~350Hz
⑶在100g離心場下正常工作.
?、鹊卣鸩ㄊд娑龋ǚ磻V面積):5%
?、晒┯蛪毫?1MPa.
基于高頻加載伺服振動液壓缸的特殊使用要求,采用雙出桿液壓缸,活塞桿應用液體靜壓軸承支撐結(jié)構(gòu),活塞為間隙密封,配有伺服閥塊,這樣可以滿足其使用要求。傳統(tǒng)的雙出桿液壓缸活塞桿的支撐結(jié)構(gòu)一般采用銅導向或?qū)驇В▽颦h(huán)),活塞采用密封圈。針對高頻加載伺服振動液壓缸的具體要求傳統(tǒng)雙出桿液壓缸存在的弊端說明如下:
活塞桿與導向的接觸為固體與固體的接觸,摩擦阻力大,液壓缸的啟動壓力大,響應時間長,抗震性能差,在高重力加速度下工作時導向受力不均,增大摩擦,穩(wěn)定性降低。在高頻下工作,油液溫度升高,固固直接接觸造成磨損,降低使用壽命。
2.目的
高頻加載伺服振動液壓缸主要解決了在特殊條件下傳統(tǒng)缸使用的弊端,主要是摩擦阻力小、啟動壓力降低、響應時間短、抗振性能好、運動平穩(wěn),控制油液溫度性能良好等。
3.技術(shù)內(nèi)容
3.1高頻加載伺服振動液壓缸的組成如下:
圖1為主視圖,圖2為俯視圖。
1-伺服閥;2-伺服閥塊;3、6-工藝堵;4-壓蓋;5-缸頭;7、29螺釘;8-活塞桿;9-防塵圈;10-桿用Y型圈;11、15-O型圈;12-止動墊圈;13、16-擋圈;17-油口法蘭;18、19、20、22、23-油管接頭;21-測壓排氣接頭;24-缸筒;25-傳感器;26-傳感器支架;27-圓螺母
3.2主要組成結(jié)構(gòu)
?。?)桿兩端采用液體靜壓軸承結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)特點如下:
采用靜壓軸承來支承活塞桿將帶來極高的側(cè)向載荷能力。四個靜壓腔室從四面對活塞桿形成支撐,通過四個小孔由高壓油供壓,當有側(cè)向載荷施加在活塞桿上時,相對面的液壓通路被擠壓,流量降低,供油小孔的壓降將降低,靜壓腔室內(nèi)的壓力則上升。該腔室對面的靜壓腔室則會因與活塞桿間隙增大而流量上升,靜壓腔室的壓力則下降。因此可見,靜壓軸承是“自我補償”的,液壓壓力將反作用于任何側(cè)向載荷,維持活塞桿的潤滑。靜壓軸承始終處于純液體潤滑狀態(tài)下,摩擦阻力小。在高頻振動時不會發(fā)生金屬之間的直接接觸,所以不會造成磨損,使用壽命長。油膜剛度有良好的抗震性。
經(jīng)過精密計算得出的靜壓軸承結(jié)構(gòu),可以保證伺服加載油缸具有極低的啟動摩擦和滑動摩擦,Z大啟動壓力不超過0.05MPa,使伺服加載油缸具有良好的高速、低速動態(tài)性能指標。
采用的四腔靜壓軸承設計,提高了伺服缸的抗側(cè)向力能力和動態(tài)響應及使用壽命。靜壓軸承單獨供油,泄油管直接回油箱。
?。?)采用大流量伺服閥和位移傳感器的控制
油缸配有伺服閥塊和高性能位移傳感器,利用傳感器對液壓缸的位置進行檢測和反饋,采用伺服閥自動調(diào)節(jié)流量,伺服閥起到換向閥和流量控制閥的作用,從而實現(xiàn)位置、速度、加速的、力和壓力等各種物理量的控制。伺服閥的頻率高,液壓諧振頻率也很高,因此系統(tǒng)響應速度高;控制精度高,穩(wěn)定性容易保證。
通過伺服閥和位移傳感器的作用,保證液壓缸有穩(wěn)定的輸出,同時得到穩(wěn)定的波形圖。
4.工作原理
工作原理如圖3。
(1)油缸的控制壓力油P,通過伺服閥(28)進入油缸,油缸兩腔之間通過節(jié)流閥(29)相通,通過控制節(jié)流閥(29)的通流量,可以有效控制液壓缸的穩(wěn)定性,得到更好的工作波形。
?。?)靜壓軸承供油P1,通過減壓閥(27)和固定節(jié)流孔(30)控制,可以實現(xiàn)靜壓軸承的壓力和流量德的控制,從而使靜壓軸承得到更好的承載能力、油膜剛度等。靜壓軸承的泄油則通過泄油口L直接回油箱。
?。?)控制壓力油P2,伺服閥為外空外泄式,通過P2壓力油控制伺服閥,伺服閥的泄油口Y單獨回油箱。
?。?)液壓缸上配有壓力檢測口,可隨時監(jiān)測油缸的壓力變化。
來源:《科學與財富》2016年5期