旋轉(zhuǎn)設(shè)備轉(zhuǎn)子及支撐具有剛性與柔性兩種特性，不同的動力特性，表現(xiàn)出的振動特征有較大區(qū)別。由于頁面內(nèi)不能編輯公式，所以全部采用文字描述，不直觀，看起來或許累一些。
　　一、剛性轉(zhuǎn)子與柔性轉(zhuǎn)子
　　工作轉(zhuǎn)速低于臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)子稱為剛性轉(zhuǎn)子，也就是工作轉(zhuǎn)速小于0.75倍臨界轉(zhuǎn)速，因為超過0.75時已經(jīng)在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)內(nèi)，為了保證設(shè)備的安全運行，實際上一般工作轉(zhuǎn)速須小于0.5倍臨界轉(zhuǎn)速。對于剛性轉(zhuǎn)子，由于工作轉(zhuǎn)速較低，不平衡量所引起的離心力較小，旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下轉(zhuǎn)子軸線的彎曲變形可忽略不計。
　　工作轉(zhuǎn)速高于臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)子稱為撓性轉(zhuǎn)子，也就是轉(zhuǎn)速大于1.3倍的臨界轉(zhuǎn)速，撓性轉(zhuǎn)子與剛性轉(zhuǎn)子相比實際就是在旋轉(zhuǎn)時一個為剛性，一個為彈性，當轉(zhuǎn)子為彈性時，必然會因不平衡量所產(chǎn)生的離心力造成轉(zhuǎn)子彎曲，這種彎曲方向與臨界轉(zhuǎn)速比有關(guān)，當轉(zhuǎn)速遠遠大于臨界轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)子撓曲方向與不平衡量引起的不平衡離心力方向相反，這時不平衡離心力與彈性恢復力處于平衡狀態(tài)，這就是所謂的轉(zhuǎn)子自調(diào)中心，很多人知道轉(zhuǎn)子過臨界后振動會越來越小，但卻不知原由，這就是答案，進一步解釋如下：
　　當轉(zhuǎn)速小于臨界轉(zhuǎn)速時時，轉(zhuǎn)子的撓度隨轉(zhuǎn)速的升高而增大，且撓度和偏心距的方向一致，這種弓形彎曲變形小于偏心距，通常忽略轉(zhuǎn)子在運轉(zhuǎn)時的彎曲變形，當轉(zhuǎn)速等于0.707倍臨界轉(zhuǎn)速時，彎曲變形將等于偏心距；當轉(zhuǎn)速等于臨界轉(zhuǎn)速時，產(chǎn)生共振；當轉(zhuǎn)速大于臨界轉(zhuǎn)速時，撓度和偏心距的方向相反，轉(zhuǎn)子的撓度隨轉(zhuǎn)速的升高而減小，當轉(zhuǎn)速遠遠大于臨界轉(zhuǎn)速時，撓度趨近于偏心距，此時轉(zhuǎn)子質(zhì)心在旋轉(zhuǎn)中心線上。
　　二、臨界轉(zhuǎn)速
　　臨界轉(zhuǎn)速是指轉(zhuǎn)子在這些轉(zhuǎn)速或附近運轉(zhuǎn)時，本身將出現(xiàn)很大變形，并做弓形回轉(zhuǎn)，引起機械系統(tǒng)非常強烈的振動，而轉(zhuǎn)速在這些特定的轉(zhuǎn)速一定范圍之外時，振動趨于平穩(wěn)，這些引起劇烈振動時的轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速。也就是說轉(zhuǎn)子系統(tǒng)本身的固有頻率等于轉(zhuǎn)速頻率時，轉(zhuǎn)子的不平衡力和轉(zhuǎn)子系統(tǒng)發(fā)生共振時的轉(zhuǎn)速，此時軸的撓度趨近無窮大，離心力趨近無窮大，限值其振幅的因素是系統(tǒng)阻尼。
　　臨界轉(zhuǎn)速完全是由轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)本身的固有特性所決定的（即結(jié)構(gòu)特性，主要有轉(zhuǎn)子的質(zhì)量、材質(zhì)、軸徑、長度、集中質(zhì)量大小及分布、軸承座跨度以及軸承座的剛度、質(zhì)量等。），與外界條件無關(guān)（如不平衡力、負荷等）。
　　與物體的固有頻率一樣，臨界轉(zhuǎn)速也有很多階，如一階（臨界轉(zhuǎn)速）、二階、…、n階，一般現(xiàn)場設(shè)備很少有高于三階的。
　　三、剛性支撐與柔性支撐
　　支撐的固有頻率大于轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速時，稱為剛性支撐；支撐的固有頻率小于轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速時，稱為柔性支撐。我們經(jīng)常遇到的例子是，一臺剛性轉(zhuǎn)子的變頻風機或其它設(shè)備，當轉(zhuǎn)速到幾百轉(zhuǎn)時振動劇烈，但提高轉(zhuǎn)速后振動反而小了。這一般說明基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的固有頻率小于設(shè)備的額定轉(zhuǎn)速頻率。
　　一般觀點認為，振動由軸承傳遞給軸承座。在傳遞過程中，振動逐漸衰減。因此，軸振會大于瓦振。軸振、瓦振比值約為2～10倍。但實際情況是，由于柔性支撐的存在，某種條件下瓦振會明顯大于軸振。
　　當軸振、瓦振都比較小時，說明機組振動平穩(wěn)。轉(zhuǎn)子上的激振力較小，支承系統(tǒng)剛度正常。
　　當軸振、瓦振都比較大時，說明振動確實很大。振動可能來源于激振力的增大或支承系統(tǒng)剛度的降低。
　　當軸振大、瓦振小，表明支承系統(tǒng)剛度正常或較大，振動是由于轉(zhuǎn)子振動引起。
　　當軸振小、瓦振大，如果是剛性支承，若是新安裝設(shè)備，須分析設(shè)計是否符合剛性支撐剛度要求，若是長期正常運轉(zhuǎn)的設(shè)備，應(yīng)檢查支承系統(tǒng)連接情況、墊塊接觸狀況、軸承配合間隙是否過大等。如果是柔性支承，應(yīng)提高支撐剛度，或避開支撐臨界轉(zhuǎn)速運行，實際常用有效做法是減小轉(zhuǎn)子激振力來降低振幅。
　　對于剛性支撐而言，軸承座的振動特性應(yīng)符合下圖所示規(guī)則，振動幅值由軸承座底部到頂部振動逐漸增大；空側(cè)到負荷側(cè)振動逐漸增大；軸承座左、右兩側(cè)同一高度處兩點振動應(yīng)該相等，振動應(yīng)該對稱分布；接近轉(zhuǎn)軸部位的振動大于平行并遠離轉(zhuǎn)軸部位的振動幅值，如電機軸承端蓋和機殼振動。當所測振幅與上述特性不符，通常預(yù)示著某部位支撐剛度存在問題。