萬紅兵　徐曉軍

（江鈴汽車股份有限公司）

　　摘　要：機(jī)械滑臺(tái)滾珠絲杠副維修關(guān)鍵技術(shù)機(jī)維修經(jīng)驗(yàn)，分析機(jī)械滑臺(tái)滾珠絲杠副故障原因及排除方法，介紹主軸箱結(jié)構(gòu)、安裝方式，注意事項(xiàng)及維護(hù)保養(yǎng)。
　　關(guān)鍵詞：機(jī)械滑臺(tái)滾珠絲杠副；故障維修；安裝

　　加工自動(dòng)線的主軸箱的進(jìn)給系統(tǒng)，主要是由：進(jìn)給傳動(dòng)裝置（減速箱）→絲杠支承（中間箱體）→交換齒輪→滾珠絲杠→滑臺(tái)這幾部分來實(shí)現(xiàn)，進(jìn)給傳動(dòng)裝置（減速箱）有兩套傳動(dòng)執(zhí)行線路，使機(jī)械主軸進(jìn)給傳動(dòng)箱具有兩種速度，也就是說，它由兩個(gè)電機(jī)作為主動(dòng)力，分別從不同子系統(tǒng)Z終到達(dá)同一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)——滾珠絲杠副。兩個(gè)子系統(tǒng)結(jié)合在同一個(gè)傳動(dòng)箱里頭，它們靠制動(dòng)器的開合來進(jìn)行自由度的加減，以確保動(dòng)力能夠徹底傳遞到絲桿螺母副，變成主軸箱的進(jìn)給速度。
　　這類進(jìn)給傳動(dòng)裝置（減速箱）正規(guī)名稱是TJ傳動(dòng)裝置，有三大系列：TJ24、TJ46、TJ66。每個(gè)系列都有一到兩種規(guī)格，分別應(yīng)用于六個(gè)系列型號的滑臺(tái)：SEME200、SEME320、SEME400、SEME500、SEME630、SEME800。
　　每個(gè)系列的滑臺(tái)根據(jù)行程長短又有不同的規(guī)格：SEME200/400；SEME320/400；SEME400/400、SEME400/630；SEME500/400、SEME500/630、SEME500/1000；SEME630/630、SEME630/1000；SEME800/630、SEME800/1000；我們通用的Z多的是SEME500系列和SEME630系列，其次是SEME400系列。
　　SEME200、SEME320滑臺(tái)系列相配用的傳動(dòng)裝置是TJ24-40（I）、TJ24-40（Ⅱ）；SEME400、SEME500滑臺(tái)系列相配用的傳動(dòng)裝置是TJ46-40（I）、TJ46-40（Ⅱ）；SEME630、SEME800滑臺(tái)系列相配用的傳動(dòng)裝置是TJ66-40（I）、TJ66-40（Ⅱ）、TJ66-43等。
　　SEME320以下系列的滾珠絲杠螺距是8mm，SEME400以上的絲桿螺距是10mm。
　　1　滾珠絲杠副系統(tǒng)的安裝方式
　　滾珠絲杠的支承主要有以下四種，由于支承方式不同，使容許軸向載荷及容許回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速也有所不同。
　　方式一：固定-固定　適用于高轉(zhuǎn)速，高精度。
　　方式二：固定-支承　適用于中等轉(zhuǎn)速，高精度。
　　方式三：支承-支承　適用于中等轉(zhuǎn)速，中精度。
　　方式四：固定-自由　適用于低轉(zhuǎn)速，中精度，短軸絲杠。
　　對于大連自動(dòng)線的機(jī)械滑臺(tái)而言，基本上都是使用方式三中所示的結(jié)構(gòu)。
　　不要把螺母在將滾珠絲杠副安裝到機(jī)床上的時(shí)候從絲杠上拆卸下來。但在必須螺母卸下來的場合時(shí)，要使用比絲杠底徑小0.2～0.3mm的安裝輔助套筒。將安裝輔助套筒推至螺紋起始端面，從絲杠上將螺母旋至輔助套筒上，連同螺母、輔助套筒一并小心取下，注意不要使?jié)L珠散落。安裝順序與拆卸順序相反。必須特別小心謹(jǐn)慎的安裝，否則螺母、絲杠或者其它內(nèi)部零件可能會(huì)受損或掉落，導(dǎo)致滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的提前失效。
　　2　滾珠絲杠副故障Z常見的故障及排除方法
　　2.1滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活故障
　　機(jī)械滑臺(tái)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，工作時(shí)有爬行現(xiàn)象。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)絲杠螺母軸線與導(dǎo)軌不平行。調(diào)節(jié)螺母的支座位置使之平行，則故障排除。滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活故障原因及排除方法有以下四種：（1）絲杠彎曲變形。排除方法為：校直絲杠。（2）絲杠與導(dǎo)軌不平行。排除方法：調(diào)整絲杠支座位置，使絲杠與導(dǎo)軌平行。（3）軸向預(yù)加載荷太大。排除方法：調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷。（4）螺母軸線與導(dǎo)軌不平行。排除方法：調(diào)整螺母座的位置，使螺母軸線與導(dǎo)軌平行。
　　2.2滾珠絲杠副的噪聲故障
　　滾珠絲杠工作時(shí)噪聲大，拆卸檢查后發(fā)現(xiàn)，絲杠支承軸承跑內(nèi)圈，同時(shí)有兩個(gè)滾珠破損，更換軸承后故障消除。滾珠絲杠副噪聲大的故障原因及排除方法有以下五種。
　　（1）滾珠絲杠副滾珠有破損。排除方法：更換新滾珠。（2）絲杠潤滑不良。排除方法：改善潤滑條件，使?jié)櫥土砍渥恪＃?）絲杠支承軸承可能破損。排除方法：更換破損軸承。（4）電動(dòng)機(jī)與絲杠聯(lián)軸器松動(dòng)。排除方法：擰緊聯(lián)軸器鎖緊螺釘。（5）絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不良。排除方法：調(diào)整軸承壓蓋，使其壓緊軸承端面外滾道。
　　3　滾珠絲杠副在安裝時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)
　　滾珠絲杠副僅用于承受軸向負(fù)荷。徑向力、彎矩會(huì)使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應(yīng)力等不良負(fù)荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。因此，滾珠絲杠副安裝到機(jī)床時(shí)，應(yīng)注意以下三點(diǎn)。
　　（1）絲杠的軸線必須和與之配套導(dǎo)軌的軸線平行，機(jī)床的兩端軸承座與螺母座必須三點(diǎn)成一線。（2）安裝螺母時(shí)，盡量靠近支撐軸承；同樣安裝支撐軸承時(shí)，盡量靠近螺母安裝部位滾珠絲杠副的安裝應(yīng)該確保三點(diǎn)一線：滾珠絲杠軸承座支撐、滾珠絲杠螺母、滾珠絲杠前支撐。每更換一次中間箱體、滾珠絲杠，都應(yīng)該調(diào)配此三點(diǎn)成一線，并保證此線與導(dǎo)軌空間平行（包括水平平行、左右平行）。先安裝主支撐（中間箱體軸承座），根據(jù)此安裝位置調(diào)配前支撐調(diào)整墊，使之與導(dǎo)軌平行。再將螺母與滑臺(tái)螺母座用較小預(yù)緊力安裝，手盤動(dòng)快進(jìn)電機(jī)使滑臺(tái)向前向后應(yīng)靈活無死點(diǎn)，通電走順后再緊固螺母。注意保證螺母座潤滑油管暢通，確保螺母潤滑良好。（3）過扭裝置檢測應(yīng)能正常發(fā)信號，手撥動(dòng)蝸桿向后（遠(yuǎn)離蝸輪方向）2～4mm必須使過扭裝置發(fā)信號保護(hù)絲桿。死擋鐵應(yīng)使用保險(xiǎn)絲壓片檢測，確保加工尺寸穩(wěn)定。
　　4　滾珠絲杠副的維護(hù)與保養(yǎng)
　?。?）軸向間隙的消除。滾珠絲杠副拆裝后，為保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。雙螺母滾珠絲杠副消除間隙的方法為，利用兩個(gè)螺母的相對軸向位移，使兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺紋滾道的兩個(gè)相反的側(cè)面上。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時(shí)，應(yīng)注意預(yù)緊力不宜過大，否則會(huì)使空載力矩增加，從而降低傳動(dòng)效率。
　?。?）滾珠絲杠副的潤滑?？捎脻櫥蜐櫥蜐櫥櫥慵釉诼菁y滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤滑油則經(jīng)過殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)。應(yīng)每半年對滾珠絲杠上的潤滑脂更換一次，清洗絲杠上的舊潤滑脂，涂上新的潤滑脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠副，可在每次機(jī)床工作前加油一次。
　?。?）滾珠絲杠副的防護(hù)。滾珠絲杠副應(yīng)避免灰塵或切屑、污物等進(jìn)入。如果滾珠絲杠副在機(jī)床上外露，應(yīng)采用防護(hù)罩封閉，如采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管或折疊式套管等。安裝時(shí)將防護(hù)罩的一端連接在滾珠螺母的端面；另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。如果滾珠絲杠處于隱蔽的位置，則可采用密封圈防護(hù)，將密封圈裝在螺母的兩端。接觸式密封圈防塵效果好，但因有接觸壓力，使摩擦力矩略有增加。非接觸密封可避免摩擦力矩，但防塵效果稍差。工作時(shí)耍避免碰擊防護(hù)裝置，防護(hù)裝置有損壞要及時(shí)更換。
　?。?）定期檢查支承軸承。應(yīng)定期檢查絲杠支承與床身的連接是否松動(dòng)，支承軸承是否損壞。如有問題應(yīng)及時(shí)緊固松動(dòng)部位并更換支承軸承。