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軸承知識

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重型機(jī)床齒輪箱故障診斷技術(shù)研究

2018-01-25
田偉1 石雙志2
(1.沈陽機(jī)床股份有限公司;2.上海優(yōu)尼斯工業(yè)設(shè)備銷售有限公司沈陽分公司)
  摘 要: 大型和重型零件在船舶、宇航、鋼鐵、發(fā)電等國防和支柱行業(yè)廣泛應(yīng)用,這些重型零件由于其工作性質(zhì)的需求,長度可達(dá)到十余米,重量達(dá)數(shù)十噸,這些特殊零件的加工需要與之相應(yīng)量級的重型機(jī)床來完成,因此,重型機(jī)床在軍工、冶金、能源等領(lǐng)域具有舉足輕重的地位。 
  關(guān)鍵詞:重型機(jī)床;齒輪箱;故障診斷
  一、重型機(jī)床故障診斷的意義
  重型機(jī)床的這種工作特點(diǎn)使得機(jī)床的安全性、穩(wěn)定性、可靠性變得尤為重要,因?yàn)樵诠ぷ鳁l件下工作載荷以及工件的慣性巨大,一旦出現(xiàn)故障造成機(jī)器突然停車,巨大的載荷沖擊會對整臺設(shè)備造成難以控制的損害,尤其是對機(jī)床中執(zhí)行動力傳輸?shù)幕剞D(zhuǎn)部件造成破壞。此外,由于大型設(shè)備制造、運(yùn)營成本高,啟動、停止都會帶來巨大的載荷以及電流波動,對設(shè)備本身以及包括電網(wǎng)在內(nèi)的周圍環(huán)境產(chǎn)生較大的影響。因此對于它們工作狀態(tài)的保障以及故障的診斷排除被人們廣泛重視。所以對于工作的旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)保障至關(guān)重要。因?yàn)樵谶@種重載的工況之下,微小的瑕疵會迅速擴(kuò)展,導(dǎo)致零件失效甚至造成突然停車等產(chǎn)生重大沖擊破壞其它零部件的致命故障。所以,在故障初期診斷并確定故障,對于重型機(jī)床的使用維護(hù),具有重要意義。
  (一)為確保重型機(jī)床工作時(shí)的穩(wěn)定狀態(tài),首先就要對機(jī)床裝配出廠時(shí)的工作狀態(tài)加以保證。由于重型機(jī)床床身零部件的尺寸以及質(zhì)量都大于一般機(jī)床,因此工廠在裝配過程中大多采用吊裝的方式將機(jī)床各個(gè)部分分塊組裝,Z后將各部分裝配成機(jī)床整體,并調(diào)試試驗(yàn)。
  (二)由于重型機(jī)床的體積、質(zhì)量巨大,它的加工控制操作需要通過數(shù)控來完成,而且目前的國產(chǎn)重型機(jī)床已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)控化,而未來的數(shù)控系統(tǒng)將向智能化的方向進(jìn)一步發(fā)展,也就是逐步在某些方面替代腦力勞動。
  對于重型機(jī)床的主軸箱裝配故障的研究,不僅可以為機(jī)床裝配過程中故障的消除提出指導(dǎo)性意見,還可以為后續(xù)的智能數(shù)控系統(tǒng)中自主監(jiān)測狀態(tài)這一子模塊提供相關(guān)技術(shù)儲備。
  二、齒輪箱故障診斷技術(shù)
 ?。ㄒ唬X輪箱故障診斷的主要階段
  齒輪箱被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,由于其應(yīng)用的廣泛性以及在機(jī)械傳動中的重要作用,對其故障進(jìn)行研究,以期在故障導(dǎo)致破壞之前進(jìn)行人為干預(yù),排除故障。重型機(jī)床主軸箱也是齒輪箱的一種,其故障類型與普通齒輪箱相似,卻又有其獨(dú)特的地方。對于齒輪箱的故障診斷,基本上可以分為三個(gè)主要階段。
  1.原始數(shù)據(jù)的獲取,根據(jù)齒輪箱故障時(shí)所引起的各種異?,F(xiàn)象,利用不同的傳感器來獲取其異常信息。
  2.對原始數(shù)據(jù)的處理以及表征故障和缺陷的有用特征的提取。
  3.基于模式識別的方法和理論根據(jù)提取出的特征識別出故障類型。
 ?。ǘ┎煌愋蛿?shù)據(jù)的采集
  為了實(shí)現(xiàn)有效準(zhǔn)確地診斷故障的目標(biāo),用不同類型的數(shù)據(jù)來分析和對比。目前,基于齒輪箱在故障狀態(tài)下工作情況的改變,主要被用來分析的信號包括振動信號、聲發(fā)射信號、熱信號以及油液磨粒信號。
  機(jī)床的振動信號往往攜帶和包含著機(jī)床工作時(shí)的動態(tài)信息,這些信息能夠幫助實(shí)現(xiàn)故障特征的獲取和故障本身的診斷。振動信號被認(rèn)為是Z可靠的原始據(jù)而被普遍采用。但是在一些特殊情況下,振動信號會不再適用,比如在低速旋轉(zhuǎn)的機(jī)器上。轉(zhuǎn)速低于100r/min被認(rèn)為是低工作轉(zhuǎn)速,在這種情況下,振動幅值會由于能量過低而降低,這也導(dǎo)致不能及早地對故障實(shí)現(xiàn)診斷。但是聲發(fā)射信號(AE)更適用于在這種工況。AE是在材料內(nèi)部或者表面應(yīng)變能瞬間釋放時(shí)所產(chǎn)生的彈性波。AE信號在低速條件下的表現(xiàn)優(yōu)于振動信號。此外,如果齒輪箱中存在不對中或者齒輪磨損,會在接觸部分產(chǎn)生額外的熱,而這些熱也會傳遞到其它的零部件,利用紅外照相機(jī)對齒輪箱的工作狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測,并利用軟件自動識別故障。油液顆粒監(jiān)測是另一種無損監(jiān)測手段,通過測量磨粒的尺寸、分析磨粒材料、計(jì)算磨粒積累的速度,可以對工作狀態(tài)進(jìn)行判斷。
 ?。ㄈ┎煌椒▽收咸卣鞯奶崛?br />   傳統(tǒng)的用于齒輪箱分析的方法包括譜分析、倒譜分析、解調(diào)分析、統(tǒng)計(jì)分析、包絡(luò)分析等??焖僮儞Q(FFT)的出現(xiàn)使得基于頻譜分析的故障診斷方法進(jìn)入嶄新的階段,為該領(lǐng)域帶來了新的發(fā)展。但是慢慢的人們發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的FFT方法并不能有效地顯示故障特征的瞬變信號,而包絡(luò)譜分析雖然能夠展現(xiàn)故障特征,卻不能夠有效處理非穩(wěn)態(tài)信號。一些為了處理這種非穩(wěn)態(tài)問題的方法被發(fā)現(xiàn)和應(yīng)用,其中之一是短時(shí)變換(STFT)。這種方法將信號在等時(shí)間間隔上進(jìn)行分析,但是由于它的時(shí)域分辨率不能改變,會在分析需要細(xì)小分辨率的信號應(yīng)用上存在問題。小波變換的方法被成功地應(yīng)用于非穩(wěn)態(tài)信號的處理和內(nèi)含特征的提取。
 ?。ㄋ模┎煌收系淖R別分類方法
  通過分析可以識別和判斷出齒輪或者軸承的工作狀態(tài)。使機(jī)器能夠自己識別和判斷出故障的種類是應(yīng)用發(fā)展的方向。針對從故障齒輪箱提取的信號中存在各種不同源發(fā)出的不確定、隨機(jī)以及不完整的信息,引入在語音識別領(lǐng)域得到成功運(yùn)用的隱式Markov模型(HMM),以在實(shí)驗(yàn)中測得的信號數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),對未知故障的部件進(jìn)行診斷,取得了不錯(cuò)的判斷結(jié)果。
  三、結(jié)論
  本文對重型臥式車床主軸箱出廠裝配故障進(jìn)行診斷,是將故障診斷的方法和理論用于工廠生產(chǎn)實(shí)際的探索與嘗試,對于工廠檢驗(yàn)和修正裝配過程故障具有指導(dǎo)意義。
來源:《企業(yè)文化(下旬刊)》2016年1期
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