楊斯淮　李嘉牟

　　摘　要：文章介紹了某1450mm熱連軋機卷取機區(qū)卸卷小車升降結(jié)構(gòu)部件的改進設(shè)計。
　　關(guān)鍵詞：卸卷小車；升降結(jié)構(gòu)；球面桿結(jié)構(gòu)
　　卸卷小車是應(yīng)用于帶鋼熱連軋生產(chǎn)線的重要設(shè)備，因其工作狀態(tài)直接影響著熱連軋機生產(chǎn)力的發(fā)揮，所以卸卷小車的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性至關(guān)重要^[1-3]。本文以某1450mm熱連軋機卸卷小車為例，介紹了卸卷小車的功能特點及其升降結(jié)構(gòu)部件的改進設(shè)計。
　　1　卸卷小車的功能特點
　　卸卷小車本體主要包括托輥、車輪、車架、抬升架體、升降液壓缸等。卸卷小車工作時，由升降液壓缸、抬升架體和托輥等部件構(gòu)成的升降裝置將鋼卷從卷筒移出，行走裝置提供動力控制卸卷小車的水平運動，鋼卷被運送至打捆機固定臺架。綜上可以知道卸卷小車的執(zhí)行功能包括升降功能和行走功能。
　　2　升降結(jié)構(gòu)部件改進設(shè)計
　　卸卷小車的抬升架體和升降液壓缸活塞桿頭之間采用銷軸連接的結(jié)構(gòu)這在以往項目的設(shè)計制造中得到了廣泛應(yīng)用，但現(xiàn)場用戶反映曾出現(xiàn)過銷軸斷裂的情況，針對此問題，某1450mm熱連軋機卸卷小車對銷軸結(jié)構(gòu)進行了改進設(shè)計，采用球面桿結(jié)構(gòu)替代銷軸結(jié)構(gòu)。
　　2.1銷軸結(jié)構(gòu)
　　銷軸可以固定零件之間的相對位置并用于連接，具有拆裝方便、定位準(zhǔn)確、承載能力大等特點，鑒于以上特點，銷軸結(jié)構(gòu)被應(yīng)用于卸卷小車抬升架體與升降液壓缸活塞桿頭的連接中，進而通過液壓缸活塞桿的伸縮運動實現(xiàn)抬升架體豎直方向的升降動作。銷軸尾端由墊片套住，同時設(shè)計一通孔并貫穿安裝長度大于尾端直徑的銷，銷與墊片共同配合作用，防止銷軸產(chǎn)生軸向竄動。
　　在一些項目中，銷軸結(jié)構(gòu)采用的是連接段等徑銷軸，但在實際使用中出現(xiàn)過設(shè)備維修拆卸困難、裝配插入難以一次對正等問題。為了解決上述問題，某1780mm熱連軋機卸卷小車在設(shè)計升降結(jié)構(gòu)的過程中借鑒了階梯軸的特點，將桿頭與抬升架體連接段設(shè)計加工為三段階梯結(jié)構(gòu)變徑銷軸，變徑銷軸連接結(jié)構(gòu)架體如圖1所示。在設(shè)備運行中，桿頭和銷軸由接觸壓力會產(chǎn)生塑性變形，但是各階梯面間因銷軸外表面與桿頭內(nèi)環(huán)面的配合面外徑尺寸不同而不會彼此影響，所以連接段變徑銷軸的設(shè)計更為合理。

　　2.2球面桿結(jié)構(gòu)
　　變徑銷軸結(jié)構(gòu)雖然優(yōu)化了等徑銷軸的一些不足，但是根據(jù)用戶反饋，實際生產(chǎn)出現(xiàn)過銷軸斷裂的情況。分析其原因，鋼卷卷取結(jié)束時，理論上帶尾應(yīng)該停留在5點鐘位置，繼而處于等待位置的卸卷小車將鋼卷卸下。而實際操作中，由于電控不準(zhǔn)確等原因，經(jīng)常會發(fā)生Z后一圈帶尾卷取不完全而打到卸卷小車托輥的現(xiàn)象。把托輥和抬升架體整體視為剛體結(jié)構(gòu)，當(dāng)帶尾對托輥的瞬間擊打時，力的傳遞使銷軸的連接結(jié)構(gòu)受到了瞬間較大的沖擊力，因此是有可能發(fā)生銷軸斷裂的情況。
　　鑒于以上問題，在某1450mm熱連軋機卸卷小車升降結(jié)構(gòu)的設(shè)計中，將銷軸結(jié)構(gòu)改為球面桿結(jié)構(gòu)，如圖2所示。升降液壓缸活塞桿頭通過螺紋連接的球面桿代替銷軸孔結(jié)構(gòu)，液壓缸活塞桿帶動球面桿頭與抬升架體中部鋼板相切接觸進而控制抬升架體的升降動作。同時，為了避免抬升架體在下降過程中無法依靠自重回復(fù)到預(yù)定位置等情況的出現(xiàn)，設(shè)計了一塊加工有直徑小于球面桿直徑的擋板，擋板焊接在抬升架體中部鋼板上，利用球面桿不等徑的特點，抬升架體可以隨球面桿一同下降。

　　球面桿結(jié)構(gòu)相比銷軸結(jié)構(gòu)具有如下優(yōu)點：（1）當(dāng)抬升架體的外側(cè)和車架體內(nèi)側(cè)滑板磨損較小時，忽略滑板間隙，瞬間的沖擊力會造成銷軸受到的外力過大以至發(fā)生斷裂破壞。同樣的情況下，當(dāng)沖擊力過大時，球面接觸點會因為塑性變形壓縮成一個小直徑平面進而從點接觸變?yōu)槊娼佑|，縮減的豎直方向上的尺寸可以通過增加升降液壓缸連桿伸出量彌補。從理論上分析，升降液壓缸活塞桿頭與抬升架體的銷軸連接結(jié)構(gòu)，在鋼卷和抬升架體的自重等外力F的作用下，銷軸中段相對于左右兩段具有反向的錯動，所以可視為雙剪切問題進而計算其截面的平均切應(yīng)力。實際上，橫截面上的切應(yīng)力分布并不均勻，截面Z大切應(yīng)力τ_max的值為平均剪切應(yīng)力τ的4/3倍^[4]，即，式中：F為外力；A為銷軸的截面面積；[τ]為許用切應(yīng)力。將球面桿結(jié)構(gòu)簡化為等徑圓柱體長桿結(jié)構(gòu)，當(dāng)升降液壓缸連桿伸出并帶動球面桿頂起抬升架體時，近似取桿的直徑與銷軸相同，則桿的截面面積與銷軸截面面積相同均為A，當(dāng)受到相同外力F時，球面桿受到的壓應(yīng)力大小為，式中：[σ]為許用應(yīng)力。按照第三強度理論，許用切應(yīng)力和許用應(yīng)力的關(guān)系為[τ]≈0.5[σ]。從以上計算結(jié)果分析可知，相比而言剪應(yīng)力的破壞是更容易發(fā)生的，因此球面桿結(jié)構(gòu)更具有安全性。（2）當(dāng)抬升架體的外側(cè)和車架體內(nèi)側(cè)滑板有較大磨損時，滑板間出現(xiàn)了一定量的間隙，此時如果托卷輥受到鋼卷帶尾的擊打，由于間隙的存在，抬升架體會出現(xiàn)小幅度晃動，銷軸結(jié)構(gòu)在瞬間的沖擊力的影響下，不僅受到的剪切力增大，而且由于升降液壓缸活塞桿與抬升架體之間通過銷軸連接，抬升架體的晃動會帶動液壓缸活塞桿產(chǎn)生彎曲，嚴(yán)重的情況下會使得液壓缸報廢。同樣的情況下，由于球面桿結(jié)構(gòu)與抬升架體之間并不是連接結(jié)構(gòu)，即使發(fā)生抬升架體的晃動，球面桿頭與抬升架體接觸的鋼板間僅會產(chǎn)生微小的相對滑動，不會影響到液壓缸。（3）球面桿結(jié)構(gòu)的設(shè)計更有利于裝配、維修等，同時能夠降低設(shè)備故障的可能性。
　　3　結(jié)束語
　　通過對卸卷小車升降結(jié)構(gòu)的設(shè)計改進，使其工作性能更加可靠，方便了設(shè)備的安裝維護，生產(chǎn)現(xiàn)場使用效果良好，有效保障了生產(chǎn)的穩(wěn)定性。
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　　作者簡介：楊斯淮，一重集團大連工程技術(shù)有限公司，設(shè)計一部，助理工程師。
　　　　　　　李嘉牟，一重集團大連工程技術(shù)有限公司，設(shè)計一部，工程師。

來源：《科技創(chuàng)新與應(yīng)用》2017年13期