主頁(yè) > 軸承知識(shí)

軸承套圈雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2018-02-28

王偉
（揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院，江蘇揚(yáng)州，225127）

　　摘　要： 軸承在市場(chǎng)上有著廣泛的應(yīng)用，為了提高生產(chǎn)效率，研發(fā)軸承套圈雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)符合當(dāng)前市場(chǎng)需求。根據(jù)多年工作經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)參閱大量文獻(xiàn)，研發(fā)了軸承套圈雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了機(jī)械本體、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及機(jī)床面板等，為提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量提供了技術(shù)支持，得出了有益結(jié)論。

　　關(guān)鍵詞：軸承套圈；雙主軸車(chē)削中心；數(shù)控系統(tǒng)

　　制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。

　　隨著中國(guó)制造業(yè)的不斷發(fā)展，全國(guó)各大行業(yè)為了抓住此契機(jī)，為適應(yīng)發(fā)展需求，不斷進(jìn)行創(chuàng)新發(fā)展，目前中國(guó)的制造業(yè)發(fā)展已經(jīng)初見(jiàn)成效。軸承被稱(chēng)作工業(yè)的點(diǎn)心，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要的地位，因而創(chuàng)新軸承產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、制造工藝流程及提供生產(chǎn)效率勢(shì)在必行。

　　為此研發(fā)軸承套圈數(shù)字化車(chē)間符合當(dāng)前市場(chǎng)需求，機(jī)械加工系統(tǒng)是數(shù)字化車(chē)間的有機(jī)組成部分，而雙主軸車(chē)削中心是機(jī)械制造系統(tǒng)和車(chē)削加工單元的核心組件，它是為適應(yīng)軸承套圈車(chē)削加工工藝專(zhuān)門(mén)研發(fā)的設(shè)備。

　　根據(jù)軸承套圈加工工藝介紹，可以看出無(wú)論是外圈、還是內(nèi)圈的車(chē)削工序都有兩個(gè)，如果采用兩臺(tái)機(jī)床完成兩個(gè)工序會(huì)存在以下問(wèn)題：首先，生產(chǎn)輔助時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低；其次，加工精度受損。Brian KELLOCK研究指出，采用雙主軸車(chē)床是解決以上問(wèn)題的Z有效途徑。

　　為此，課題組成員根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要自主研發(fā)了雙主軸車(chē)削中心，其機(jī)械本體如圖1所示。

圖1 雙主軸車(chē)削中心機(jī)械本體

　　1、軸承套圈車(chē)削加工中心的結(jié)構(gòu)

　　一臺(tái)雙主軸車(chē)削中心、一套工件尺寸測(cè)量裝置構(gòu)成一個(gè)車(chē)削加工單元，它承擔(dān)著軸承套圈車(chē)削加工的工作。雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)除了按照車(chē)加工單元監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)來(lái)的NC代碼控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)完成加工外，還將對(duì)機(jī)床的各種狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并反饋給車(chē)加工單元監(jiān)控系統(tǒng)；工件尺寸測(cè)量裝置對(duì)加工好的軸承圈的形狀參數(shù)進(jìn)行測(cè)量；車(chē)加工單元監(jiān)控系統(tǒng)將對(duì)采集的尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和分析，對(duì)比已經(jīng)設(shè)置好的公差帶，如果超過(guò)了公差帶，馬上采取調(diào)整刀補(bǔ)或是換刀的措施，從而在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中始終有效地控制著產(chǎn)品尺寸，使產(chǎn)品質(zhì)量得到了質(zhì)的提升。同時(shí)在生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)統(tǒng)計(jì)合格品的數(shù)量，亦實(shí)現(xiàn)了刀具的壽命管理，使刀具使用的效率得到了提升。

　　此外，車(chē)加工單元監(jiān)控系統(tǒng)還可進(jìn)行CPK、SPC等數(shù)值的計(jì)算，并將加工信息反饋給機(jī)械加工系統(tǒng)中心管理系統(tǒng)。

　　2、雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　數(shù)控系統(tǒng)是雙主軸車(chē)削中心的大腦，也是發(fā)揮其Z大作用的保障。雙主軸車(chē)削中心具有兩個(gè)主軸和兩個(gè)刀架，因此雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)六軸系統(tǒng)，而且這6個(gè)軸還分成兩個(gè)坐標(biāo)系，兩個(gè)坐標(biāo)系要同時(shí)工作。

　　目前，具備以上功能的數(shù)控系統(tǒng)基本上都是進(jìn)口系統(tǒng)（如SIMENSE 810D、FANUC 0T），價(jià)格昂貴，此外，它們很多接口都不對(duì)外開(kāi)放，難以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化車(chē)間的生產(chǎn)監(jiān)控以及根據(jù)工件在線尺寸測(cè)量進(jìn)行刀補(bǔ)參數(shù)調(diào)整功能，傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)采用封閉式結(jié)構(gòu)，存在很大的局限性：（1）很難采納主流的計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)；（2）系統(tǒng)功能固定，不具有柔性；（3）傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)界面不靈活，系統(tǒng)的培訓(xùn)和維護(hù)費(fèi)用昂貴。

　　數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)正經(jīng)歷著從傳統(tǒng)封閉式向開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的過(guò)程。開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)是制造技術(shù)領(lǐng)域的革命性飛躍，其硬件、軟件和總線規(guī)范都是標(biāo)準(zhǔn)的、對(duì)外開(kāi)放的，使數(shù)控系統(tǒng)滿足模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化的要求。為了滿足數(shù)字化車(chē)間和生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控的要求，課題組采用開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)。

　　目前常見(jiàn)的開(kāi)放結(jié)構(gòu)控制器產(chǎn)品主要是基于PC的系統(tǒng)，而且種類(lèi)繁多。根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同可以分為以下幾類(lèi)：

　?。?）“PC嵌入NC”結(jié)構(gòu)。這只不過(guò)在傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)中加入了PC機(jī)，通過(guò)建立合適的數(shù)據(jù)接口和PC進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的部分開(kāi)放。

　　如FANUC Serial 150/160/180/210。其需要雙操作系統(tǒng)，如MS Windows和專(zhuān)用的數(shù)控操作系統(tǒng)，PC機(jī)只不過(guò)用來(lái)提高可操作性，原來(lái)的控制器不做結(jié)構(gòu)上的任何改動(dòng)。

　?。?）“NC嵌入PC”結(jié)構(gòu)。它由開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制板加PC機(jī)構(gòu)成。這種運(yùn)動(dòng)控制板通常選用高速DSP作為CPU來(lái)完成實(shí)時(shí)性的NC內(nèi)核任務(wù)而由PC機(jī)來(lái)完成非實(shí)時(shí)性的任務(wù)。兩個(gè)CPU之間通過(guò)PC總線和雙端RAM來(lái)通信。它開(kāi)放的函數(shù)庫(kù)供用戶(hù)在Windows平臺(tái)下自行開(kāi)發(fā)構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。

　?。?）“基于現(xiàn)場(chǎng)總線的PC——NC”結(jié)構(gòu)。它是將現(xiàn)場(chǎng)總線卡，如SERCOS和PROFIBUS，插入到PC機(jī)的插槽中。基于此種標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品有北京機(jī)電研究院的JT2100、Indramat System 2000和Simulink 802D，840D等。

　?。? ）軟件型開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)。它提供給用戶(hù)Z大的選擇和靈活性，它的軟件全部存在于PC機(jī)中，而硬件僅為PC機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)和外部I/O之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口。其典型產(chǎn)品有德國(guó)Power Automation公司的PA8000 NT、美國(guó)MDSI公司的Open CNC等。經(jīng)過(guò)多方對(duì)比，考慮到加工精度、加工效率等要求，課題組采用“NC嵌入PC” 結(jié)構(gòu)，以美國(guó) DeltaTau公司生產(chǎn)的PMAC Clipper運(yùn)動(dòng)控制器作為數(shù)控內(nèi)核。Clipper運(yùn)動(dòng)控制器標(biāo)準(zhǔn)卡可控制4個(gè)軸，再加上一個(gè)Acc1P即可控制8個(gè)軸，滿足雙主軸車(chē)削中心的要求。Clipper運(yùn)動(dòng)控制器采用以太網(wǎng)和PC 行通信，因此，雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖2所示。

圖2 雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)硬件架構(gòu)

　　為了方便操作人員使用，設(shè)計(jì)了如圖3所示的機(jī)床面。整個(gè)系統(tǒng)的程序分為上位機(jī)程序和下位機(jī)程序兩大部分。上位機(jī)程序指的是在PC機(jī)上運(yùn)行的程序，包括NC代碼程序編輯、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)顯示、參數(shù)設(shè)定、加工過(guò)程分析、系統(tǒng)交互等模塊。下位機(jī)程序指的是運(yùn)行在PMAC上的程序，包括G代碼實(shí)現(xiàn)程序、M代碼實(shí)現(xiàn)程序、PLC程序等部分。

圖3 機(jī)床面板

　　3、結(jié)論

　　課題組設(shè)計(jì)研發(fā)的軸承套圈雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)目前已處于調(diào)試階段，總體情況良好，預(yù)計(jì)投入生產(chǎn)使用后，能夠大幅度減少工時(shí)、提高生產(chǎn)效率，給企業(yè)帶來(lái)的利潤(rùn)是非常可觀的，同時(shí)也為進(jìn)一步研究改進(jìn)提供了理論借鑒。

來(lái)源：《機(jī)床與液壓》2016年22期